Родился 13 сентября 1951 года в г. Миллерово, Ростовской области.
Окончил Ростовский государственный педагогический институт. Общий стаж работы 42 года.
Александр Иванович работает в Миллеровской детской юношеской спортивной школе в качестве заместителя директора по учебно-воспитательной работе с 1998 года.
После завершения своей спортивной карьеры в 1979 году, был приглашен в качестве тренера-преподавателя на отделение футбола в Миллеровскую ДЮСШ, воспитанником которой является сам.
С первых дней работы А. И. Воробьев проявил свои педагогические и организаторские способности. Его воспитанники в течение нескольких лет выигрывали первенство Ростовской области среди команд ДЮСШ.
Как признание заслуг, стало его приглашение на должность одного из тренеров сборной команды юношей по футболу министерства просвещения Ростовской области.
В течение 1990-1991 гг., сборная команда юношей 1975 года рождения, а затем 1976 года рождения участвовала в зональных и финальных играх первенства министерства просвещения РФ.
В 1990 году Воробьев был назначен старшим тренером Ростовской области по мини-футболу, которая на тот момент представляла сборную России для участия в первенстве Советского Союза по мини-футболу ЦС «Трудовые резервы», игры которого проводились в г. Ужгороде.
Особая заслуга Александра Ивановича в воспитании своего ученика Дениса Глушакова, игрока основного состава команды премьер-лиги «Локомотив» г. Москва, игрока сборной молодежной команды России 2008 года, игрока национальной сборной России.
А. И. Воробьев награжден юбилейной медалью 100-летия В. И. Ленина, в 1970 году, за участие в учениях стран Варшавского договора, почетной грамотой министерства общего и профессионального образования Ростовской области (в 2004 году), шестью почетными грамотами главы администрации Миллеровского района, за активное участие в физкультурно-спортивном движении области, города, района.
Будучи заместителем директора по учебно-воспитательной работе, много времени уделяет и методической работе. Под его руководством педагоги школы участвуют в различных конкурсах, таких как «Сердце отдаю детям», «Мастер педагогического труда дополнительного образования», «Лучший детский тренер».
Александр Иванович в течение 13 лет является председателем первичной профсоюзной организации школы. Член партии «Единая Россия».
Он требователен к себе и к подчиненным. Пользуется заслуженным авторитетом у спортивного актива Миллеровского района.
А.И. Воробьев женат, воспитывает двоих дочерей.
Считает самым главным своим увлечением футбол. Большой любитель природы. Выращивает виноград и розы. Неравнодушен к рыбалке.